## Popis systému VSA

### Vstupy a výstupy 46P konektoru modulátoru-řídicí jednotky VSA

Číslo vývodu | Barva vodiče | Označení vývodu | Popis | Měření (odpojte 46P konektor modulátoru-řídicí jednotky VSA)
--- | --- | --- | --- | ---
Vývod | Podmínky | Napětí
5 | RED | ST-B | Detekuje signál snímače úhlu natočení volantu | ——— | ——— | ———
8 | GRN | RR-GND | Detekuje signál snímače pravého zadního kola | ——— | ——— | ———
10 | RED | RL-GND | Detekuje signál snímače levého zadního kola | ——— | ——— | ———
11 | YEL | RL +B | Detekuje signál snímače levého zadního kola | ——— | ——— | ———
13 | GRN | FL-GND | Detekuje signál snímače levého předního kola | ——— | ——— | ———
15 | LT BLU | VEDENÍ K | Komunikuje s HDS | ——— | ——— | ———
17 | BLU | ST-Z | Detekuje signál snímače úhlu natočení volantu | ——— | ——— | ———

Číslo vývodu | Barva vodiče | Označení vývodu | Popis | Měření (odpojte 46P konektor modulátoru-řídicí jednotky VSA)
--- | --- | --- | --- | ---
Vývod | Podmínky | Napětí
28 | PNK | FR-GND | Detekuje signál snímače pravého předního kola | ——— | ——— | ———
29 | GRN | FR +B | Detekuje signál snímače pravého předního kola | ——— | ——— | ———
30 | BLU | RR +B | Detekuje signál snímače pravého zadního kola | ——— | ——— | ———
32 | GRN | ST-A | Detekuje signál snímače úhlu natočení volantu | ——— | ——— | ———
33 | ORN | SVCC | Napájení snímače úhlu natočení volantu | ——— | ——— | ———
34 | RED | FL +B | Detekuje signál snímače levého předního kola | ——— | ——— | ———
35 | BRN | S-GND | Ukostření snímače úhlu natočení volantu | ——— | ——— | ———
38 | RED | CAN-L | Komunikační obvod F-CAN | ——— | ——— | ———
39 | WHT | CAN-H | Komunikační obvod F-CAN | ——— | ——— | ———
40 | YEL | IG1 | Napájení pro aktivování systému | 40-GND | Zapnuté zapalování (II) | Napětí baterie
43 | BLK | GND2 | Ukostření pro modulátor-řídicí jednotku VSA | 43-GND | Vždy | 0,1 V nebo méně
44 | WHT | +B SOL | Napájecí zdroj pro relé ventilu | 44-GND | Vždy | Napětí baterie
45 | RED | +B MOT | Napájecí zdroj pro relé elektromotoru | 45-GND | Vždy | Napětí baterie
46 | BLK | GND1 | Ukostření motoru čerpadla | 46-GND | Vždy | 0,1 V nebo méně

### Přehled systému

Tento systém se skládá z modulátoru-řídicí jednotky VSA, snímače kola, snímače úhlu natočení volantu, snímače stáčivé rychlosti / bočního zrychlení a systémových kontrolek na řídicím modulu přístrojů (otáčk.). Modulátor-řídicí jednotka VSA řídí systémy ABS, EBD, TCS, VSA a brzdový asistent prostřednictvím regulace brzdné síly každého kola a otáček motoru.

### Funkce ABS

#### Protiblokovací systém

Bez systému ABS může při sešlápnutí brzdového pedálu během jízdy dojít k zablokování kol ještě před zastavením vozidla. V takovém případě je snížena ovladatelnost vozidla, pokud dojde k zablokování předních kol, nebo je snížena stabilita vozidla, pokud dojde k zablokování zadních kol, čímž se vozidlo dostane do extrémně nestabilního stavu. Se systémem ABS je přesně řízen poměr prokluzu kol a je zajištěna maximální přilnavost pneumatik, a tím také ovladatelnost a stabilita vozidla. ABS vypočítá poměr prokluzu kol, který vychází z rychlosti otáčení kol, podle něhož reguluje tlak brzdové kapaliny tak, aby bylo dosaženo požadovaného poměru prokluzu.

Přilnavost pneumatik a povrchu vozovky

#### Hlavní řízení

Řídicí jednotka zjišťuje rychlost kola z přijímaných signálů snímače kola a z této rychlosti kola vypočítává rychlost vozidla. Během zpomalování detekuje řídicí jednotka rychlost vozidla na základě rychlosti zpomalování.
Řídicí jednotka vypočítává poměr prokluzu každého kola a vysílá řídicí signál do elektromagnetického ventilu jednotky modulátoru v případě, když je poměr prokluzu vysoký.
Hydraulické řízení má tři režimy: Zvyšování, snižování a udržování tlaku.

### Funkce EBD

Elektronické rozdělení brzdné síly (EBD) je funkce, která před spuštěním systému ABS rozděluje brzdnou sílu zadních kol v závislosti na zatížení zadních kol. Na základě signálů snímačů kol používá řídicí jednotka modulátor k regulaci jednotlivých zadních brzd. Když je rychlost zadních kol nižší než rychlost předních kol, modulátor - řídicí jednotka VSA podrží stávající tlak brzdové kapaliny zadních brzd uzavřením vstupního ventilu v modulátoru. Jakmile se rychlost zadních kol zvýší a dosáhne rychlosti předních kol, modulátor - řídicí jednotka VSA zvýší tlak brzdové kapaliny zadních brzd tím, že na okamžik otevře vstupní ventil. Tento celý proces se velmi rychle opakuje. Během této funkce EBD dochází ke zpětnému silovému působení brzdového pedálu.

### Funkce TCS

Když hnací kolo ztrácí trakci na kluzkém povrchu vozovky a začne prokluzovat, modulátor-řídicí jednotka VSA upraví brzdný tlak prokluzujícího kola a modulu ECM vyšle požadavek na regulaci točivého momentu motoru, aby se prokluzující kolo zpomalilo a neztratilo trakci.

### Funkce systému VSA

#### Řízení přetáčivosti

Při zatáčení přibrzďuje vnější přední a zadní kola

#### Regulace nedotáčivosti

- Při zatáčení přibrzďuje vnitřní přední a zadní kola
- Reguluje otáčky motoru při zrychlení

### Funkce brzdového asistenta

Brzdový asistent pomáhá každému řidiči zajistit dosažení plného brzdného potenciálu vozidla zvýšením tlaku v brzdovém systému při nouzových situacích, kdy vozidlo s pomocí ABS bezpečně zastaví.
Po každém zapnutí zapalování (II) se modulátor - řídicí jednotka VSA naučí běžný způsob brzdění řidiče, a to pomocí sledování snímače brzdného tlaku a polohového spínače brzdového pedálu při každém zastavení. Pomocí těchto vstupů a jejich hodnot je modulátor - řídicí jednotka VSA schopna si zapamatovat běžný způsob brzdění řidiče a následně rozlišit rozdíl mezi normálním zastavením a náhlým zastavením jednotlivého řidiče vozidla. Pokud modulátor - řídicí jednotka při náhlém brzdění rozpozná zvýšení tlaku brzdového systému způsobené vyšší intenzitou za kratší čas, modulátor - řídicí jednotka VSA aktivuje brzdového asistenta.
Protože tlak brzdového systému překročil zapamatovanou intenzitu a dobu, modulátor - řídicí jednotka VSA přejde do režimu brzdového asistenta.

### Jednotka modulátoru

Jednotka modulátoru se skládá ze vstupního elektromagnetického ventilu, výstupního elektromagnetického ventilu, spínacího (NO) elektromagnetického ventilu VSA, rozpínacího (NC) elektromagnetického ventilu VSA, nádržky, čerpadla, motoru čerpadla a tlumicí komory.
Hydraulický řídicí systém má při spuštění ABS tři režimy - zvýšení tlaku, udržení tlaku a snížení tlaku. Režim přidávání tlaku je kombinován s TCS, VSA a funkcí brzdového asistenta.
Hydraulický okruh je má čtyři nezávislé kanály, pro každé kolo jeden.

Režim | Ventil VSA NO | Ventil VSA NC | Vstupní elektromagnetický ventil | Výstupní elektromagnetický ventil | Brzdová kapalina
--- | --- | --- | --- | --- | ---
Režim zesilování tlaku | otevřeno | uzavřeno | otevřeno | uzavřeno | Kapalina hlavního válce je vyčerpávaná k brzdovému třmenu.
Režim udržování tlaku | otevřeno | uzavřeno | uzavřeno | uzavřeno | Kapalina v brzdovém třmenu je uzavírána vstupním a výstupním ventilem.

Režim snižování tlaku

otevřeno

uzavřeno

uzavřeno

otevřeno

- Kapalina brzdového třmenu proudí skrz výstupní ventil k nádržce.
- Motor čerpá kapalinu z nádržky přes tlumicí komoru k hlavnímu válci*.

Režim přidávání tlaku

uzavřeno

otevřeno

otevřeno

uzavřeno

- Kapalina hlavního válce je čerpána čerpadlem s motorem přes ventil VSA NC do třmenu.
- Tlak kapaliny třmenu převyšuje tlak hlavního válce.

*: | Motor běží tak dlouho, dokud neskončí první režim snižování tlaku protiblokovacího systému.