## Popis systému B-CAN

### B-CAN

Jednotka B-CAN (Body Controller Area Network) používá jednodrátový způsob komunikace mezi řídicím modulem přístrojů, jednotkou MICU a jednotkou imobilizéru - bezklíčového ovládání vozidla. Komunikace jednotky B-CAN se pohybuje pomalejší rychlostí (33,33 kbps) než jednotky F-CAN (500 kbps) u položek týkajících se pohodlí a dalších funkcí.

- Jednodrátová komunikace se používá mezi jednotkami, které nevyžadují tak rychlý přenos dat jako funkce probíhající v reálném čase, jako data palivového a emisního systému.
- Použití jednodrátového způsobu snižuje počet vodičů v oblasti datové sběrnice.

### Funkce Gateway

Řídicí modul přístrojů funguje jako brána umožňující oběma systémům sdílet informace a řídicí modul přístrojů překládá informace z B-CAN do F-CAN a z F-CAN do B-CAN.

### Funkce kontroly chyb ‘‘ztráty komunikace na síti

Jednotky ECU si v obvodu CAN vzájemně posílají hlášení. Pokud se na síti vyskytne nějaký problém, displej počítadla kilometrů / denního počítadla kilometrů na řídicím modulu přístrojů signalizuje chybová hlášení prostřednictvím aktivace funkce autodiagnostiky přístroje.

- Chyba 1: Chyba komunikačního vedení F-CAN
- Chyba 2: Chyba komunikačního vedení B-CAN
- Chyba 3: Chyba komunikačních vedení UART

Seznam chybových kódů
Chybový kód | Typ chyby komunikace
--- | ---
Chyba 1 | Komunikace F-CAN
Chyba 2 | Komunikace B-CAN
Chyba 3 | Komunikace UART
Chyba 12 | Komunikace F-CAN a B-CAN
Chyba 13 | Komunikace F-CAN a UART
Chyba 23 | Komunikace B-CAN a UART
Chyba 123 | Komunikace F-CAN, B-CAN a UART

POZNÁMKA: Více informací o indikaci chyb naleznete v části Funkce autodiagnostiky řídicího modulu přístrojů.

### Funkce aktivace a deaktivace

Systém multiplexního řízení je opatřen ‘‘aktivační (wake up) a ‘‘deaktivační (sleep) funkcí, které snižují nežádoucí odběr z baterie při vypnutém zapalování.

- V režimu deaktivace přestane jednotka MICU fungovat (komunikace a řízení CPU), pokud není nezbytná k provozu systému.
- Jakmile je požadována nějaká činnost (např. odemknutí dveří), příslušná řídicí jednotka v režimu deaktivace se okamžitě aktivuje a začne fungovat.
- Po vypnutí zapalování a otevření a následném zavření dveří řidiče nastane prodleva o délce cca 40 sekund, než se jednotka přepne z aktivního režimu do neaktivního.
- Režim deaktivace se nespustí, pokud jsou otevřené jakékoli dveře nebo pokud je klíč v zapalování.
- V režimu deaktivace je odběr snížen z 200 mA na méně než 35 mA.

### Zabezpečovací funkce

Aby nedošlo k nesprávné činnosti, je jednotka MICU vybavena funkcí zabezpečení proti poruše. V režimu zabezpečení proti poruše je výstupní signál neměnný, pokud dojde k poruše jakékoliv součásti systému (např. vadná řídicí jednotka nebo komunikační vedení).
Každá řídicí jednotka je vybavena bezpečnostní funkcí pro hardware, která znemožní proměnlivost výstupního signálu v případě, že došlo k jakékoliv poruše CPU, a bezpečnostní funkcí pro software, která ignoruje signál z vadné řídicí jednotky a umožňuje tak normální činnost systému.
POZNÁMKA: Zkouška režimu deaktivace a aktivace.

### Funkce vlastní diagnostiky

Připojením přístroje HDS ke konektoru datového vedení (DLC) může přístroj HDS vyvolat a signalizovat výsledky diagnostiky každé jednotky ECU. Diagnostické vedení nazývané K-LINE je odlišeno od vedení CAN a je připojeno ke všem jednotkám ECU spojených s CAN. Jednotka MICU je bránou mezi přístrojem HDS a jednotkami ECU spojenými se systémem B-CAN a posílá systému B-CAN výsledky diagnostiky HDS.