## Popis systému ABS

### Vstupy a výstupy modulátoru-řídicí jednotky ABS do 26P konektoru

Číslo vývodu | Barva vodiče | Označení vývodu | Popis | Měření (odpojte 26P konektor modulátoru-řídicí jednotky ABS )
--- | --- | --- | --- | ---
Vývod | Podmínky | Napětí
1 | RED | CAN-L | Komunikační obvod F-CAN | ——— | ——— | ———
5 | LT BLU | VEDENÍ K | Komunikace s HDS | ——— | ——— | ———
6 | PNK | FR-GND | Detekuje signál snímače pravého předního kola | ——— | ——— | ———
7 | GRN | FR +B | Detekuje signál snímače pravého předního kola | ——— | ——— | ———
8 | BLU | RR +B | Detekuje signál snímače pravého zadního kola | ——— | ——— | ———
10 | YEL | RL +B | Detekuje signál snímače levého zadního kola | ——— | ——— | ———
11 | GRN | FL-GND | Detekuje signál snímače levého předního kola | ——— | ——— | ———
12 | WHT | CAN-H | Komunikační obvod F-CAN | ——— | ——— | ———
19 | GRN | RR-GND | Detekuje signál snímače pravého zadního kola | ——— | ——— | ———
20 | YEL | IG1 | Napájení pro aktivování systému | 20-GND | Zapnuté zapalování (II) | Napětí baterie
21 | RED | RL-GND | Detekuje signál snímače levého zadního kola | ——— | ——— | ———
22 | RED | FL +B | Detekuje signál snímače levého předního kola | ——— | ——— | ———

Číslo vývodu | Barva vodiče | Označení vývodu | Popis | Měření (odpojte 26P konektor modulátoru-řídicí jednotky ABS )
--- | --- | --- | --- | ---
Vývod | Podmínky | Napětí
23 | BLK | GND2 | Ukostření pro modulátor-řídicí jednotku ABS | 23-GND | Vždy | 0,1 V nebo méně
24 | WHT | +B SOL | Napájecí zdroj pro relé ventilu | 24-GND | Vždy | Napětí baterie
25 | RED | +B MOT | Napájecí zdroj pro relé elektromotoru | 25-GND | Vždy | Napětí baterie
26 | BLK | GND1 | Ukostření motoru čerpadla | 26-GND | Vždy | 0,1 V nebo méně

### Přehled systému

Tento systém se skládá z modulátoru-řídicí jednotky ABS, snímače kola a systémových kontrolek na řídicím modulu přístrojů (otáčk.). Modulátor - řídicí jednotka ABS řídí protiblokovací systém brzd a funkci rozložení brzdného účinku.

### Funkce ABS

Bez systému ABS může při sešlápnutí brzdového pedálu během jízdy dojít k zablokování kol ještě před zastavením vozidla. V takovém případě je snížena ovladatelnost vozidla, pokud dojde k zablokování předních kol, nebo je snížena stabilita vozidla, pokud dojde k zablokování zadních kol, čímž se vozidlo dostane do extrémně nestabilního stavu. Se systémem ABS je přesně řízen poměr prokluzu kol a je zajištěna maximální přilnavost pneumatik, a tím také ovladatelnost a stabilita vozidla. ABS vypočítá poměr prokluzu kol, který vychází z rychlosti otáčení kol, podle něhož reguluje tlak brzdové kapaliny tak, aby bylo dosaženo požadovaného poměru prokluzu.

Přilnavost pneumatik a povrchu vozovky

Řídicí jednotka zjišťuje rychlost kola z přijímaných signálů snímače kola a z této rychlosti kola vypočítává rychlost vozidla. Během zpomalování detekuje řídicí jednotka rychlost vozidla na základě rychlosti zpomalování.
Řídicí jednotka vypočítává poměr prokluzu každého kola a vysílá řídicí signál do elektromagnetického ventilu jednotky modulátoru v případě, když je poměr prokluzu vysoký.
Hydraulické řízení má tři režimy: Zvyšování, snižování a udržování tlaku.

### Funkce EBD

Elektronické rozdělení brzdné síly (EBD) je funkce, která před spuštěním systému ABS rozděluje brzdnou sílu zadních kol v závislosti na zatížení zadních kol. Na základě signálů snímačů kol používá řídicí jednotka modulátor k regulaci jednotlivých zadních brzd. Když je rychlost zadních kol nižší než rychlost předních kol, modulátor - řídicí jednotka ABS podrží stávající tlak brzdové kapaliny zadních brzd uzavřením vstupního ventilu v modulátoru. Jakmile se rychlost zadních kol zvýší a dosáhne rychlosti předních kol, modulátor - řídicí jednotka ABS zvýší tlak brzdové kapaliny zadních brzd tím, že na okamžik otevře vstupní ventil. Tento celý proces se velmi rychle opakuje. Během této funkce EBD dochází ke zpětnému silovému působení brzdového pedálu.

### Jednotka modulátoru

Modulátor ABS se skládá ze vstupního elektromagnetického ventilu, výstupního elektromagnetického ventilu, nádržky, čerpadla, motoru čerpadla a tlumicí komory. Modulátor přímo snižuje tlak kapaliny v brzdových třmenech. Jedná se o modulátor cirkulačního typu, protože brzdová kapalina cirkuluje skrz brzdový třmen, nádržku a hlavní válec. Hydraulický řídicí systém má tři režimy - zvýšení tlaku, udržení tlaku a snížení tlaku. Hydraulický okruh je má čtyři nezávislé kanály, pro každé kolo jeden.

Režim | Vstupní elektromagnetický ventil | Výstupní elektromagnetický ventil | Brzdová kapalina
--- | --- | --- | ---
Režim zesilování tlaku | otevřeno | uzavřeno | Kapalina hlavního válce je vyčerpávaná k brzdovému třmenu.
Režim udržování tlaku | uzavřeno | uzavřeno | Kapalina v brzdovém třmenu je uzavírána vstupním a výstupním ventilem.

Režim snižování tlaku

uzavřeno

otevřeno

- Kapalina brzdového třmenu proudí skrz výstupní ventil k nádržce.
- Motor čerpá kapalinu z nádržky přes tlumicí komoru k hlavnímu válci*.

*: | Motor běží tak dlouho, dokud neskončí první režim snižování tlaku protiblokovacího systému.