## Odstraňování závad podle kódů DTC: 71-01, 71-02, 71-03, 71-05, 71-06

DTC 71-01: | Snímač úhlu motoru (signály SIN/COS) (diagnostika řízení)
DTC 71-03: | Snímač úhlu motoru (signály SIN/COS) (diagnostika řízení)
DTC 71-06: | Snímač úhlu motoru (počáteční signály SIN/COS) (počáteční diagnostika)

1. | Pomocí přístroje HDS vymažte kódy DTC.

2. | Vypněte zapalování.

3. | Nastartujte motor.

4.

Několikrát otočte volantem doprava nebo doleva a počkejte alespoň 10 sekund .

Rozsvítí se kontrolka EPS?

ANO - Přejděte na 5.

NE - Zkontrolujte, zda nejsou uvolněné nebo špatné kontakty. Pokud jsou kontakty v pořádku, systém je v tuto chvíli bez problémů.n

5. | Ověřte kód DTC. Je signalizován kód DTC 71-01, 71-02, 71-03, 71-05 nebo 71-06? ANO - Přejděte na 6. NE - Odstraňte závady podle DTC. Pokud nejsou signalizovány žádné kódy DTC, systém je v tuto chvíli v pořádku.n

6. | Vypněte zapalování.

7. | Odpojte 28P konektor D řídicí jednotky EPS.

8. | Zkontrolujte odpor mezi následujícími vývody konektoru D (28P) řídicí jednotky EPS. Je odpor mezi R1-R2 13-25 W, S1-S3 26-49 W, and S2-S4 26-49 W? ANO - Přejděte na 9. NE - Přejděte na 12.

9.

Postupně zkontrolujte, zda je uzavřený obvod mezi vývody č. 12, č. 13, č. 14, č. 26, č. 27 a č. 28 konektoru D (28P) řídicí jednotky EPS.

Je obvod uzavřen?

ANO - Přejděte na 10.

NE - Zkontrolujte, zda nejsou uvolněné kontakty konektorů řídicí jednotky EPS a dle potřeby je opravte. Nezjistíte-li žádné špatné připojení, vyměňte řídicí jednotku EPS. n

10. | Odpojte 6P konektor snímače úhlu motoru.

11.

Postupně zkontrolujte, zda je uzavřený obvod mezi kostrou a vývodem č. 1, č. 2, č. 3, č. 4, č. 5 a č. 6 6P konektoru snímače úhlu motoru.

Je obvod uzavřený?

ANO - Vadný snímač úhlu motoru (vnitřní závada) nebo zkrat na kostru (strana snímače), vyměňte motor. n

NE - Opravte zkrat na kostru v kabelovém svazku mezi řídicí jednotkou EPS a 6P konektorem snímače úhlu motoru.n

12. | Odpojte 6P konektor snímače úhlu motoru.

13.

Zkontrolujte odpor mezi následujícími vývody 6P konektoru snímače úhlu motoru.

Je odpor mezi R1-R2 13-25 W, S1-S3 26-49 W, and S2-S4 26-49 W?

ANO - Přerušení nebo zkrat na kostru v kabelovém svazku mezi řídicí jednotkou EPS a 6P konektorem snímače úhlu motoru.n

NE - Vadný snímač úhlu motoru (vnitřní závada) nebo zkrat na kostru (strana snímače), vyměňte motor. n