## Popis systému MICU

Jednotka MICU spolu se skříňkou pojistek a relé pod přístrojovou deskou je jednou ze součástí sítě B-CAN. Jednotka MICU řídí mnoho systémů spojených s datovou sběrnicí a zabezpečovacím systémem. Funguje i jako brána k provádění HDS diagnostiky dalších jednotek ECU připojených k systému B-CAN.
Podrobnosti naleznete v obvodovém diagramu každého systému.

### Seznam funkcí řídicí jednotky MICU

Systém | Funkce
--- | ---
Multiplexní řízení | Posílá jednotce MICU signální informace spínače a vysílá informace. Jednotka MICU řídí elektrické zatížení jednotek ECU a na základě informací obdržených od systému B-CAN řídí komunikaci.
Palubní diagnostika | Jednotka MICU funguje jako brána, která posílá přístroji HDS výsledky interní diagnostiky jednotky MICU a diagnostiky jednotek ECU připojených k systému B-CAN.
Vlastní diagnostika | Do režimu autodiagnostiky vstoupíte diagnostikou vstupů a komunikace jednotky MICU. Zkušební režim 1 diagnostikuje komunikaci mezi jednotkou MICU a jednotkou připojenou k systému B-CAN. Zkušební režim 2 kontroluje vstupy spínačů připojených k jednotce MICU.
Vnitřní světlo (světla) | Jednotka MICU řídí zapínání, vypínání a ztlumení vnitřních světel na základě informací od příslušných spínačů a / nebo na základě informací systému B-CAN.
Funkce deaktivace | Jednotka MICU má funkci deaktivace, která se aktivuje, pokud jednotka MICU nemusí řídit systémy.

Jednotka MICU řídí rovněž funkci těchto obvodů:

- Ovládání vstupních světel (čtecí světla*, stropní světlo)
- Ovládání vnějších světel
- Houkačka
- Bezklíčové uzavírání vozu
- Centrální zamykání dveří
- Alarm zabezpečení
- Směrová a výstražná světla
- Stěrače / ostřikovače

*: | Se sluneční clonou

### Řízení bezpečnostní funkce hardwaru

#### Zabezpečovací funkce

Pokud je zjištěn problém v CPU nebo abnormální napájecí napětí, jednotka MICU se přepne do bezpečnostního režimu hardwaru a výstupní zatížení každého systému se nastaví na přednastavenou bezpečnostní hodnotu.

### Řízení bezpečnostní funkce softwaru

Pokud nelze do určité doby obdržet žádná data z obvodu B-CAN nebo je zjištěna neobvyklá kombinace dat, jednotka MICU se přepne do bezpečnostního režimu softwaru. Data, která nelze obdržet, jsou uvedena na přednastavenou hodnotu.

### Funkce sledování napájecího napětí

Jednotka MICU sleduje napájecí napětí prostřednictvím stavu záložního napájení. Pokud napětí klesne pod 10 V, jednotka MICU pošle hlášení MICU a neuloží kódy DTC.

| Vstup | Výstup
--- | --- | ---
MICU | Napětí baterie | MICU* *: Vnitřní obvod jednotky MICU

### Řídicí modul přístrojů (Tach)

Jednotka MICU komunikuje s řídicím modulem přístrojů (tach) prostřednictvím systému B-CAN.

| Vstup | Výstup
--- | --- | ---
B-CAN | Pulzní signál rychlosti vozidla | Spínač dveří řidiče
| Otáčky motoru | Spínač dveří předního spolujezdce
|  | Spínač levých zadních dveří
|  | Spínač pravých zadních dveří
|  | Spínač západky víka zavazadlového prostoru
|  | Spínač světel
|  | Spínač světlometů
|  | Přepínač potkávacích světel (dálkových světel)
|  | Spínač klíče zapalování

### Systém řízení osvětlení při vstupu

Jednotka MICU řídí zapínání, vypínání a ztlumení stropního světla na základě vstupních signálů každého spínače.

| Vstup | Výstup
--- | --- | ---
MICU | Napájení IG1 | Vnitřní světlo
| Spínač klíče zapalování |
| Spínač dveří řidiče |
| Spínač dveří spolujezdce |
| Spínač levých zadních dveří |
| Spínač pravých zadních dveří |
| Spínač zamykacího kolíku dveří řidiče (ZAMYKÁNÍ)) |
B-CAN | Signál ZAMKNOUT bezklíčového ovládání |

### Systém osvětlení (světlomety, obrysová světla, boční obrysová světla a koncová světla)

Jednotka MICU obsahuje reléové okruhy potkávacích / dálkových a koncových světel a na základě vstupních signálů kombinovaného spínače je zapíná nebo vypíná.

| Vstup | Výstup
--- | --- | ---
MICU | Spínač vypnutí světlometů | Světlomety (potkávací)
| Spínač zapnutí světlometů | Světlomety (dálkové)
| Přepínač dálkových/potkávacích světlometů | Obrysová a koncová světla
| Kombinovaný spínač světel (obrysová a koncová světla) |
| Spínač potkávacích světel |
| Spínač předních mlhových světel |
| Spínač zadních mlhových světel |

### Směrové světlo / výstražná světla

Jednotka MICU řídí směrová světla / výstražná světla na základě vstupních signálů spínače směrových a výstražných světel.

| Vstup | Výstup
--- | --- | ---
MICU | Napájení IG1 | Signál směrových světel (levé / pravé)
| Spínač směrových světel (levý / pravý) |
| Spínač výstražného blikače |

### Centrální zamykání dveří (snímač rychlosti vozidla)

Jednotka MICU řídí pohony zámků dveří na základě signálů systému B-CAN a na základě vstupních signálů.

| Vstup | Výstup
--- | --- | ---
MICU | Napájení IG1 | Zámek dveří (ZAMKNUTÝ)
| Spínač dveří řidiče |
| Spínač dveří spolujezdce |
| Spínač levých zadních dveří |
| Spínač pravých zadních dveří |
| Spínač západky dveří zavazadlového prostoru |
| Spínač zamykacího kolíku dveří řidiče (ODEMYKÁNÍ)) |
| Spínač zamykacího kolíku dveří předního spolujezdce (UNLOCK = ODEMYKÁNÍ)) |
| Spínač zamykacího kolíku levých zadních dveří (UNLOCK = ODEMYKÁNÍ)) |
| Spínač zamykacího kolíku pravých zadních dveří (UNLOCK = ODEMYKÁNÍ)) |
| Spínač rozsahu převodovky (poloha P) |
B-CAN | Pulzní signál rychlosti vozidla |
| Otáčky motoru |

### Centrální zamykání dveří (normální funkce ZAMYKÁNÍ / ODEMYKÁNÍ)

Jednotka MICU řídí pohony zámků dveří na základě vstupních signálů každého spínače.

| Vstup | Výstup
--- | --- | ---
MICU | Napájení IG1 | Pohon zámku dveří (ZAMKNUTÝ / ODEMKNUTÝ)
| Spínač klíče zapalování | Pohon zámku dveří řidiče (ODEMKNUTÝ)
| Spínač dveří řidiče |
| Spínač dveří spolujezdce |
| Spínač levých zadních dveří |
| Spínač pravých zadních dveří |
| Spínač západky dveří zavazadlového prostoru |
| Spínač zámku dveří řidiče (ZAMYKÁNÍ/ODEMYKÁNÍ) |
| Spínač zámku dveří spolujezdce (ZAMKNUTÝ / ODEMKNUTÝ) |
| Spínač vložky zámku dveří řidiče (ODEMYKÁNÍ) |
| Spínač vložky zámku dveří spolujezdce (ZAMYKÁNÍ/ODEMYKÁNÍ) |
| Spínač zamykacího kolíku dveří řidiče (ZAMYKÁNÍ/ODEMYKÁNÍ) |

### Reakce zámku dveří

Jednotka MICU řídí pohony zámků dveří na základě signálů systému B-CAN.

| Vstup | Výstup
--- | --- | ---
B-CAN | Signál zámku dveří | Pohon zámku dveří (ZAMKNUTÝ / ODEMKNUTÝ)
|  | Pohon zámku dveří řidiče (ODEMKNUTÝ)
|  | Pohon uvolnění dveří zavazadlového prostoru

### Elektrické ovládání oken při vytaženém klíči zapalování

Jednotka MICU řídí elektrické ovládání oken při vytaženém klíči zapalování na základě vstupních signálů.

| Vstup | Výstup
--- | --- | ---
MICU | Napájení IG1 | Časová prodleva elektrického ovládání oken při vytaženém klíči zapalování
| Spínač dveří řidiče |
| Spínač dveří spolujezdce |

### Systém bezklíčového uzavírání vozu

Jednotka MICU řídí pohony zámků dveří na základě vstupních signálů každého spínače a signálů systému B-CAN.

| Vstup | Výstup
--- | --- | ---
MICU | Napájení IG1 | Pohon zámku dveří (ZAMKNUTÝ / ODEMKNUTÝ)
| Spínač klíče zapalování | Pohon uvolnění dveří zavazadlového prostoru
| Spínač dveří řidiče |
| Spínač dveří spolujezdce |
| Spínač levých zadních dveří |
| Spínač pravých zadních dveří |
| Spínač západky dveří zavazadlového prostoru |
| Spínač zamykacího kolíku dveří řidiče (ZAMYKÁNÍ/ODEMYKÁNÍ) |
| Spínač zámku dveří řidiče (ZAMYKÁNÍ/ODEMYKÁNÍ) |
| Spínač zámku dveří spolujezdce (ZAMKNUTÝ / ODEMKNUTÝ) |
| Spínač vložky zámku dveří řidiče (ZAMYKÁNÍ/ODEMYKÁNÍ) |
| Spínač vložky zámku dveří spolujezdce (ZAMYKÁNÍ/ODEMYKÁNÍ) |
B-CAN | Signál ZAMKNOUT bezklíčového ovládání |

### Zabezpečovací systém

Jednotka MICU řídí systém osvětlení a houkačku na základě vstupních signálů každého spínače a signálů systému B-CAN.

| Vstup | Výstup
--- | --- | ---
MICU | Napájení IG1 | Houkačka (houkačky)
| Spínač klíče zapalování | Obrysová a koncová světla
| Spínač audiojednotky |
| Spínač dveří řidiče |
| Spínač dveří spolujezdce |
| Spínač levých zadních dveří |
| Spínač pravých zadních dveří |
| Spínač západky dveří zavazadlového prostoru |
| Spínač zamykacího kolíku dveří řidiče (ODEMYKÁNÍ) |
| Spínač zamykacího kolíku dveří předního spolujezdce (UNLOCK = ODEMYKÁNÍ)) |
| Spínač zamykacího kolíku levých zadních dveří (UNLOCK = ODEMYKÁNÍ)) |
| Spínač zamykacího kolíku pravých zadních dveří (UNLOCK = ODEMYKÁNÍ)) |
| Spínač vložky zámku dveří řidiče (ODEMYKÁNÍ) |
| Spínač vložky zámku dveří spolujezdce (ODEMYKÁNÍ) |
| Spínač vložky zámku dveří zavazadlového prostoru (ODEMKNUTÝ) |
| Spínač kapoty |
B-CAN | Signál ZAMKNOUT bezklíčového ovládání |
Signál zámku dveří |

### Připomenutí zasunutého klíče

Jednotka MICU řídí pohony zámků na základě signálu spínače zapalování, signálu spínače dveří řidiče a signálu spínače zamykací pojistky dveří řidiče.

| Vstup | Výstup
--- | --- | ---
MICU | Spínač klíče zapalování | Pohon zámku dveří (ZAMKNUTÝ / ODEMKNUTÝ)
| Spínač dveří řidiče | Pohon zámku dveří řidiče
| Spínač zamykacího kolíku dveří řidiče (ODEMYKÁNÍ) |

### Odezva

Jednotka MICU řídí systém osvětlení a houkačky na základě signálů systému B-CAN.

| Vstup | Výstup
--- | --- | ---
B-CAN | Signál odezvy (potkávací světla, houkačka, obrysová světla) | Houkačka (houkačky)
|  | Světlomety (potkávací)
|  | Obrysová a koncová světla

### Stěrače a ostřikovače

Jednotka MICU řídí motor stěrače a ostřikovače na základě signálu IG1 a signálu spínače stěračů.

| Vstup | Výstup
--- | --- | ---
MICU | Napájení IG1 | Motor stěrače
| Spínač stěrače (INT a LO) | Motor ostřikovače čelního skla
| Spínač stěrače (HI a LO) |
| Spínač stěračů (MIST) |
| Spínač ostřikovače čelního skla |
| Délka intervalu cyklování stěračů |

### Signál detekce kolize (CDS)

Jednotka MICU řídí pohony zámků dveří na základě signálu IG1 a signálu systému B-CAN.

| Vstup | Výstup
--- | --- | ---
MICU | Napájení IG1 | Zámek dveří (ZAMKNUTÝ / ODEMKNUTÝ)
B-CAN | Signál SRS (přední, zadní a boční) |

### Systém zamykání Super

Jednotka MICU řídí pohony zamykání Super na základě vstupních signálů každého spínače a signálů systému B-CAN.

| Vstup | Výstup
--- | --- | ---
MICU | Napájení IG1 | Pohon zámku dveří (ZAMKNUTÝ / ODEMKNUTÝ)
| Spínač klíče zapalování | Pohon zamykání Super
| Spínač dveří řidiče |
| Spínač dveří spolujezdce |
| Spínač levých zadních dveří |
| Spínač pravých zadních dveří |
| Spínač zamykacího kolíku dveří řidiče (ODEMYKÁNÍ) |
| Spínač zamykacího kolíku dveří předního spolujezdce (UNLOCK = ODEMYKÁNÍ)) |
| Spínač zamykacího kolíku levých zadních dveří (UNLOCK = ODEMYKÁNÍ)) |
| Spínač zamykacího kolíku pravých zadních dveří (UNLOCK = ODEMYKÁNÍ)) |
| Spínač vložky zámku dveří řidiče (ZAMYKÁNÍ/ODEMYKÁNÍ) |
| Spínač západky dveří zavazadlového prostoru |
B-CAN | Signál zamknout bezklíčového ovládání |
| Signál zámku dveří |