Jak odstraňovat závady EPS (N22A)

## Jak odstraňovat závady EPS

## Kontrolka EPS

Za normálních podmínek se kontrolka EPS rozsvítí při přepnutí spínače zapalování do polohy (II) a potom zhasne po nastartování motoru. Toto signalizuje, že dioda LED a její obvod fungují správně.
Pokus se po nastartování motoru vyskytuje v systému nějaká závada, zůstane kontrolka EPS rozsvícená a funkce posilování se vypne.
Když se kontrolka EPS rozsvítí, řídicí jednotka uloží do paměti kód DTC. V takovém případě nebude řídicí jednotka aktivovat systém EPS po opětném nastartování motoru, ale ponechá rozsvícenou kontrolku EPS.
Když je v řídicí jednotce uložený kód DTC 51-01, 51-02 nebo 51-06, zůstane kontrolka EPS svítit až do vymazání kódu DTC. Pokud je detekována porucha a kontrolka EPS se rozsvítí, může kontrolka zůstat rozsvícená až do okamžiku, kdy je vypnuto zapalování, nebo může automaticky zhasnout v okamžiku, kdy se systém vrátí do normálního stavu. Za následujících podmínek se ale kontrolka EPS rozsvítí i v případě, že systém funguje normálně:

- Rychlost vozidla se prudce sníží z 20 km/h nebo více (následkem použití brzdy) a je nižší než1 km/h a otáčky motoru jsou 2 000 ot/min (min-1) nebo vyšší po dobu 5 sekund (nepřetržitě) po prudkém zpomalení.
- Otáčejte volantem při rychlosti vozidla 1 km/h nebo nižší po dobu 20 sekund a při otáčkách motoru 2000 ot/min (min 1) (min-1) nebo vyšších po dobu nejméně 10 minut.
- Když jsou otáčky motoru 500 ot/min (min-1) nebo nižší a vozidlo se pohybuje rychlostí 10 km/h nebo vyšší po dobu 3 sekund.

Abyste mohli určit skutečnou příčinu poruchy, pokládejte zákazníkovi otázky ohledně podmínek, při kterých se porucha vyskytla, přičemž berte na vědomí výše uvedené podmínky.

## Diagnostický poruchový kód (DTC)

- Pokud není možné aktivovat jednotku CPU, případně má poruchu, rozsvítí se kontrolka EPS, ale do paměti nebude uložen kód DTC.
- Paměť může uchovávat jakýkoli počet kódů DTC. Když je ale stejný kód DTC detekován více než jednou, je poslední kód DTC přepsaný přes starší kód a do paměti je tedy uložen pouze jeden výskyt.
- Nejprve je signalizován kód DTC s nejnižším číslem. Kódy DTC jsou signalizovány ve vzestupném pořadí, nikoliv v pořadí, v kterém se vyskytly.
- Kódy DTC jsou uložené do paměti EEPROM (energeticky nezávislá paměť), a kódy DTC uložené do paměti se proto nevymažou následkem odpojení baterie. Pokud chcete kódy DTC vymazat, proveďte předepsané postupy.

## Vlastní diagnostika

Vlastní diagnostiku lze rozdělit do tří kategorií:

- Počáteční diagnostika: Je prováděna okamžitě po nastartování motoru až do chvíle, kdy kontrolka EPS zhasne.
- Normální diagnostika: Je prováděna okamžitě po počáteční diagnostice až do vypnutí zapalování.
- Diagnostika řízení: Provádí se během řízení při běžné diagnostice.

Když je prostřednictvím vlastní diagnostiky detekována porucha, provede řídicí jednotka EPS následující funkce:

1. | Rozsvítí kontrolku EPS.

2. | Uloží do paměti kód DTC.

3. | Vypne funkci posilování a systém řízení začne pracovat v manuálním režimu. POZNÁMKA: Při signalizaci kódů DTC 11-01, 11-02, 12-01, 21-01, 21-02, 22-01 a 35-04 se kontrolka EPS automaticky vypne a systém se vrátí do normálního stavu.

## Omezení funkce posilování

Opakované nadměrné namáhání řízení, například nepřetržité otáčení volantem ze strany na stranu při stojícím vozidle, způsobí nárůst spotřeby energie v motoru EPS. Nárůst elektrického proudu způsobuje přehřívání motoru EPS. Jelikož má takové přehřívání nepříznivý vliv na systém, řídicí jednotka monitoruje elektrický proud motoru EPS.
Pokud řídicí jednotka detekuje nárůst tepla v motoru EPS, bude za účelem ochrany systému postupně snižovat elektrický proud k motoru EPS a omezí funkci posilování. Během této funkce se nerozsvítí kontrolka EPS.
Pokud není na volant vyvíjen krouticí moment řízení, případně je vypnuto zapalování a motor se ochlazuje, řídicí jednotka bude postupně obnovovat funkci posilování až do jejího úplného obnovení (po cca 8 minutách).

## Neutrální poloha snímače krouticího momentu

Řídicí jednotka EPS uloží neutrální polohu snímače krouticího momentu do paměti EEPROM. Při každé výměně převodky, motoru nebo řídicí jednotky EPS je třeba uložit do paměti neutrální polohu snímače momentu.
POZNÁMKA: Vymazání kódů DTC nemá vliv na neutrální polohu snímače krouticího momentu.

## Jak se provádí odstraňování poruch podle kódů DTC

Postupy pro odstraňování závad vycházejí z předpokladu, že příčina problému nadále trvá a kontrolka EPS stále svítí. Provedení postupu odstraňování závad při zhasnuté kontrolce EPS může vést k nesprávné diagnóze.

1.

Zeptejte se zákazníka na okolnosti, při kterých došlo k poruše a pokuste se vytvořit stejné podmínky při odstraňování poruch. Zjistěte, kdy se rozsvítila kontrolka EPS, např. během řízení EPS, po řízení EPS, během určité rychlosti vozidla, atd.

2.

Pokud se během zkušební jízdy kontrolka EPS nerozsvítí a postup odstranění závad na základě kódu DTCbyl již proveden, zkontrolujte, zda v obvodu nejsou uvolněné konektory, špatné kontakty na vývodech, atd. a teprve poté pokračujte odstraňování poruch.

3. | Po odstraňování poruch vymažte kód DTC a proveďte zkušební jízdu vozidla. Ujistěte se, že se kontrolka EPS nerozsvítí.

## Jak vyvolat kódy DTC

1. | Při vypnutém zapalování připojte HDS (zkušební diagnostický systém) ke konektoru datového vedení (DLC) (A), který je umístěný pod přístrojovou deskou vozidla na straně řidiče.

2. | Zapněte zapalování (II).

3. | Ujistěte se, že HDS komunikuje s vozidlem a řídicí jednotkou EPS. Pokud ne, odstraňte závadu v obvodu konektoru DLC.

4. | Postupujte podle pokynů na přístroji HDS a zobrazte kódy DTC. Po zjištění kódu DTC přejděte k odstraňování poruch podle kódů DTC. POZNÁMKA: Příslušné pokyny vyhledejte v nápovědě HDS.

## Jak mazat kódy DTC

1. | Při vypnutém zapalování připojte HDS ke konektoru datového vedení (DLC) (A), který je umístěný pod přístrojovou deskou vozidla na straně řidiče.

2. | Zapněte zapalování do polohy II.

3. | Ujistěte se, že HDS komunikuje s vozidlem a řídicí jednotkou EPS. Pokud ne, odstraňte závadu v obvodu konektoru DLC.

4. | Podle příkazů na přístroji HDS vymažte kódy DTC. POZNÁMKA: Příslušné pokyny vyhledejte v nápovědě HDS.