## Popis systému EPS

### Vstupy a výstupy řídicí jednotky EPS pro konektor A (2P)

Číslo vývodu | Barva vodiče | Označení vývodu (název vývodu) | Popis | Měření
--- | --- | --- | --- | ---
Vývody | Podmínky (Zapnuté zapalování (II)) | Napětí
1 | BLK | PG (ukostření napájení) | Ukostření pro motor pohonu | 1-GND | ——— | ———
2 | WHT | +B (plus baterie) | Napájení pro motor pohonu | 2-GND | Vždy | Napětí baterie

### Vstupy a výstupy řídicí jednotky EPS pro konektor B (2P)

Číslo vývodu | Barva vodiče | Označení vývodu (Název vývodu) | Popis | Měření
--- | --- | --- | --- | ---
Vývody | Podmínky (Zapnuté zapalování (II)) | Napětí
1 | GRN | H-W | Budí motor pohonu | 1-GND | ——— | ———
— | — | — | — | — | ——— | ———

### Vstupy a výstupy konektoru C (2P) řídicí jednotky EPS

Číslo vývodu | Barva vodiče | Označení vývodu (název vývodu) | Popis | Měření
--- | --- | --- | --- | ---
Vývody | Podmínky (Zapalování zapnuté do polohy II) | Napětí
1 | RED | H-U | Budí motor mechanizmu | 1-GND | ——— | ———
2 | BLU | H-V | Budí motor pohonu | 2-GND | ——— | ———

### Vstupy a výstupy konektoru D (28P) řídicí jednotky EPS

Číslo vývodu | Barva vodiče | Označení vývodu (název vývodu) | Popis | Měření
--- | --- | --- | --- | ---
Vývody | Podmínky (Zapalování zapnuté do polohy II) | Napětí
1 | WHT | CAN-H (CAN-HI) | Komunikační obvod CAN | ——— | ——— | ———
3 | BLU | NEP (Impuls motoru) | Detekuje signál otáčkoměru | 3-GND | Nastartujte motor | 3 V nebo méně -6 V nebo více
7 | BRN | SCS (servisní kontrolní signál) | Detekuje signál servisního kontrolního konektoru | 7-GND | SCS není ukostřený | Napětí baterie
8 | BLU | VS2 (Snímač napětí 2) | Detekuje signál snímače momentu | ——— | ——— | ———
9 | BRN | PVF (Postupné snižování napětí) | Budí snímač krouticího momentu | ——— | ——— | ———
10 | WHT | VS1 (snímač napětí 1) | Detekuje signál snímače krouticího momentu | ——— | ——— | ———
12 | PNK | S1 (signál 1) | Detekuje signál snímače úhlu motoru | ——— | ——— | ———
13 | BLU | R1 (snímač úhlu motoru 1) | Detekuje signál snímače úhlu motoru | ——— | ——— | ———
14 | BRN | S2 (signál 2) | Detekuje signál snímače úhlu motoru | ——— | ——— | ———
15 | RED | CAN-L (CAN-LO) | Komunikační obvod CAN | ——— | ——— | ———
16 | YEL | IG 1 (zapalování 1) | Napájení pro aktivaci systému | 16-GND | Zapalování zapnuté do polohy II | Napětí baterie
Vypnuté zapalování | 0 V
17 | LT BLU | VEDENÍ K (konektor datového vedení) | Komunikuje s HDS | 17-GND | HDS nepřipojeno | cca 5 V
26 | BRN | S3 (signál 3) | Detekuje signál snímače úhlu motoru | ——— | ——— | ———
27 | PNK | R2 (snímač úhlu motoru 2) | Detekuje signál snímače úhlu motoru | ——— | ——— | ———
28 | BLU | S4 (signál 4) | Detekuje signál snímače úhlu motoru | ——— | ——— | ———