Odstraňování poruch podle kódů DTC: 21-01, 21-02 (L13A/R18A)

## Odstraňování poruch podle kódů DTC: 21-01, 21-02

DTC 21-01: | Příliš kolísavý signál snímače rychlosti vozidla (pravidelná diagnostika)

POZNÁMKA:

- Pokud svítí kontrolka MIL, odstraňte nejprve závady systému PGM-FI.
- Při zjištění výskytu kódu DTC 21-01 nebo DTC 21-02 se rozsvítí kontrolka EPS, i když systém funguje normálně.

1. | Vypněte zapalování.

2. | Zvedněte vozidlo, ve správných místech jej podepřete bezpečnostními stojany a nechte volně otáčet všechna čtyři kola.

3. | Připojte přístroj HDS ke konektoru datového vedení (DLC).

4. | Nastartujte motor, a jeďte s vozidlem při zařazeném stupni RS4.

5. | Pomocí přístroje HDS zkontrolujte položku VEL v nabídce DATA LIST. Je signalizována rychlost vozidla? ANO - Systém je v tuto chvíli v pořádku.n NE - Přejděte na 6.

6. | Pomocí přístroje HDS zkontrolujte kódy DTC v systému PGM-FI. Je signalizován kód DTC P0720? ANO - Odstraňte závady PCM podle DTC.n NE - Přejděte na 7.

7. | Nastartujte motor a zkontrolujte otáčkoměr. Pracuje otáčkoměr správně? ANO - Přejděte na 8. NE - Odstraňte poruchu řídicího modulu přístrojů (otáčk.). n

8. | Vypněte zapalování.

9. | Odpojte konektor A (44P) modulu ECM a konektor D (28P) řídicí jednotky EPS.

10. | Zkontrolujte, zda je uzavřený obvod mezi vývodem č. 1 konektoru D (28P) řídicí jednotky EPS a vývodem č. 36 konektoru A (44P) modulu ECM. Je obvod uzavřený? ANO - Přejděte na 11. NE - Opravte přerušené vedení mezi řídicí jednotkou EPS a modulem ECM.n

11.

Zkontrolujte, zda je uzavřený obvod mezi vývodem č. 15 konektoru D (28P) řídicí jednotky EPS a vývodem č. 37 konektoru A (44P) modulu ECM.

Je obvod uzavřený?

ANO - Zkontrolujte, zda nejsou uvolněné kontakty konektoru D (28P) řídicí jednotky EPS a dle potřeby je opravte. Nezjistíte-li žádné špatné připojení, vyměňte řídicí jednotku EPS. n

NE - Opravte přerušené vedení mezi řídicí jednotkou EPS a modulem ECM.n