## Popis navigačního systému

### Přehled

Navigační systém je vysoce propracovaný, hybridní systém pro určování polohy.
Navigační systém využívá satelitní signály globálního systému pro určení polohy (GPS), vnitřních vstupů zatáčení a rychlosti vozidla a databázi map, kde zobrazuje vaši polohu a navádí k požadovanému cíli.
Přijímač GPS navigační jednotky dostává signály ze sítě 24 satelitů GPS na oběžné dráze kolem zeměkoule. Přijímáním signálů z několika těchto satelitů může navigační systém určit zeměpisnou šířku, zeměpisnou délku a elevaci vozidla.
Signály ze snímače stáčivé rychlosti (uvnitř navigační jednotky) detekují zatáčení, snímače impulsů rychlosti vozidla (VSP) modulu ECM a signál zpětného chodu, čímž umožňují systému udržovat trasu podle rychlosti vozidla a směru jízdy. Výhodou tohoto hybridního systému je to, že systém může určit vaši polohu, i když je jeden ze signálů GPS nebo rychlosti vozidla neaktivní. Například, jedete-li v tunelu (GPS neaktivní), k aktualizaci vaší polohy na mapě slouží signál rychlosti vozidla. Na druhé straně, je-li vozidlo převáženo trajektem, signály GPS určí polohu vozidla na mapě.
Navigační systém přenáší veškeré tyto informace o poloze, směru a rychlosti na zobrazení v příslušné mapě a vypočítá trasu do zadaného cíle. Při jízdě k cíli systém poskytuje vizuální i hlasové navádění. Zvukové navádění je posláno do audiosystému a grafické barevné signály RGB jsou poslány na displej.
Tento navigační systém má funkci hlasové identifikace, která umožňuje hlasové ovládání většiny funkcí navigace, audiosystému a funkcí systému regulace prostředí ve voze. Systém hlasového ovládání se ovládá spínači hlasového ovládání (tlačítka VYTÁČENÍ a UKONČENÍ na volantu). Hlasové příkazy přijímá mikrofon umístěný na stropě. Více informací o této vlastnosti naleznete v uživatelské příručce navigace.
Signál osvětlení používá navigační jednotka k automatickému přepínání režimu displeje mezi ‘‘nočním'' a ‘‘denním''. Jsou-li rozsvícené světlomety, nastavení intenzity jasu přístrojové desky na ‘‘maximální intenzitu jasu'' potlačí ‘‘noční'' režim displeje a spustí denní režim osvětlení displeje navigace.
Když vydává navigační systém hlasové pokyny, všechny reproduktory se ztlumí. Používáte-li hlasový systém ovládání (stisknuté tlačítko VYTÁČENÍ), všechny reproduktory se ztlumí.
Vnitřní sběrnice GA-Net II předává informace mezi displejem navigace, navigační jednotkou a součástmi audiosystému. Informace procházející touto sběrnicí jsou vybrané příkazy obrazovky, signál pro ztlumení audiosystému, signály audiosystému (rádia) a jakékoli přerušení vedení sběrnice může ovlivnit navigační systém nebo funkčnost dalších příslušenství audiosystému.
Navigační jednotka automaticky nastavuje a udržuje správný čas na displeji audio-HVAC. Čas se při jízdě automaticky nastaví na letní / zimní čas a podle časového pásma. Čas lze upravit v nastavení.
Více informací o součástech navigace naleznete ve schématu systému. Za podrobnými informacemi je uveden slovníček pojmů používaných v této části.
Stručný průvodce navigace v odkládací schránce popisuje všechny funkce a nastavení systému. Používejte jej jako zdroj při vyhodnocování dotazů zákazníka.

Schéma systému

### Navigační funkce

Navigační systém se skládá z navigační jednotky, modulu ECM (signál rychlosti vozidla), antény GPS, mikrofonu, spínače hlasového ovládání, audiosystému, systému regulace prostředí ve voze, displeje navigace a regulátoru.
Tyto jednotky spolu komunikují prostřednictvím sběrnice GA-Net.

Funkční schéma

#### Signál rychlosti vozidla

Signál rychlosti vozidla je vysílán modulem ECM. Modul ECM přijímá signál ze snímače otáček předlohového hřídele, ten zpracuje a odešle k rychloměru a ostatním systémům.

#### Konfigurace sběrnice GA-Net

Sběrnice GA-Net přenáší příkazy audio a navigačního systému mezi jeho součástmi
Mezi tyto příkazy patří signály zvolené obrazovky a navigačních tlačítek, hlasové ovládání, audiosystém a názvy hudebních titulů. Protože sběrnice pracuje v centrálně větveném okruhu (viz diagram níže), každé přerušení vedení sběrnice GA-Net způsobí nefunkčnost těchto součástí. Při každém rozšíření audiosystému o jakoukoli část musí být udržen uzavřený okruh sběrnice GA-Net pomocí kabelu ‘‘Y", který je součástí příslušenství.

#### Snímač stáčivé rychlosti

Snímač stáčivé rychlosti (umístěný v navigační jednotce) detekuje změnu směru (úhlovou rychlost) vozidla. Tento snímač je vlastně oscilační gyroskop vestavěný do navigační jednotky.

#### Struktura snímacího prvku

Snímací prvek má tvar vidlicové ladičky a obsahuje piezoelektrické díly, kovový blok a nosný čep. Piezoelektrické díly jsou čtyři: jeden budí oscilátory, jeden monitoruje a udržuje pravidelný kmitočet oscilace a ostatní dva slouží k měření úhlové rychlosti. Dva oscilátory, které mají uprostřed zkrut 90 stupňů, jsou na spodu připojené kovovým blokem a držené nosným čepem. Měřicí piezoelektrický díl je připevněn k vrchní části každého oscilátoru. Budicí piezoelektrický díl je na spodu jednoho oscilátoru, monitorující piezoelektrický díl je na spodu druhého oscilátoru.

#### Principy oscilačního gyroskopu

Piezoelektrické součásti mají ‘‘vlastnosti elektro-mechanického přenosu.'' Je-li k oběma stranám piezoelektrického dílku přivedeno napětí, vertikálně se ohýbá a naopak, je-li vnější silou ohýbán, generuje napětí. Oscilační gyroskop funguje na základě využití těchto vlastností piezoelektrických součástí a na ‘‘Coriolisově síle.'' (Coriolisova síla zplošťuje pohyblivé objekty na základě rotace zeměkoule.) V oscilačním gyroskopu pohybuje tato síla snímacím prvkem úhlové rychlosti.

#### Činnost

1.

Pohonná piezoelektrická součást rozkmitává oscilátor prostřednictvím ohýbání a vracení v době, kdy je na tuto součást aplikováno střídavé napětí o hodnotě 6 kHz; oscilátor monitorující strany rezonuje, protože je připojený k oscilátoru pohonné strany kovovým blokem.

2. | Monitorující piezoelektrický díl se ohýbá úměrně oscilaci a generuje napětí (monitorovací signál). Řídicí obvod navigační jednotky reguluje budicí signál tak, aby stabilizoval monitorovací signál.

3. | Když vozidlo stojí, detekční piezoelektrické díly kmitají doprava a doleva s oscilátory, avšak nevydávají žádný signál, protože nejsou ohýbány (úhlovou sílou).

4. | Když vozidlo zatočí doprava, pohybuje se snímací prvek kruhovým pohybem, přičemž pravý oscilátor se ohýbá dopředu a levý oscilátor se ohýbá dozadu. Míra ohybu ve směru předozadním se mění podle úhlové rychlosti vozidla.

5. | Detekční piezoelektrické díly generují napětí (signál stáčivé rychlosti) podle míry ohýbání. Míra změny směru vozidla je určována měřením tohoto napětí.

#### Globální navigační systém (GPS)

Globální systém pro určení polohy (GPS) umožňuje zjišťovat aktuální polohu vozidla prostřednictvím signálů vysílaných ze satelitů na oběžné dráze zeměkoule. Satelity vysílají identifikační signál satelitu, informace o oběžné dráze, signál času a další informace. Když přijímač GPS současně obdrží signál ze tří nebo více satelitů, vypočítá aktuální polohu vozidla na základě vzdálenosti a polohy každého satelitu na příslušné oběžné dráze.

Obrázek detekce polohy pomocí satelitu GPS

#### Přesnost GPS

Přesnost GPS se mění podle počtu satelitů ze kterých jsou přijímány signály a podle viditelnosti. Přesnost je signalizována barvou a tvarem ikony GPS na displeji.

IKONA GPS | POČET SATELITŮ | STAV | POPIS
--- | --- | --- | ---
Ikona GPS nezobrazena | 2 nebo méně | Není možné detekovat polohu vozidla | Funkce GPS je normální. Nedostatečné množství signálů satelitů přijímaných systémem GPS nepostačuje k určení polohy vozidla.
Zobrazená čtvercová ikona GPS s bílým ‘‘GPS'' | 3 | Polohu vozidla lze detekovat ve dvou souřadnicích | Je možné určit zeměpisnou délku a zeměpisnou šířku polohy vozidla. (Méně přesné než detekce ve třech souřadnicích)
Zobrazená čtvercová ikona GPS se zeleným ‘‘GPS'' | 4 nebo více | Polohu vozidla lze detekovat ve třech souřadnicích. | Je možné určit zeměpisnou délku, zeměpisnou šířku i nadmořskou výšku polohy vozidla. (Přesnější než detekce ve dvou souřadnicích)

#### Anténa GPS

Anténa GPS přijímá signály ze satelitů, zesiluje je a odesílá je do přijímače GPS.

#### Přijímač GPS

Přijímač GPS je vestavěný do navigační jednotky. Prostřednictvím přijímání signálu z antény GPS vypočítá polohu vozidla. Poloha vozidla a stav příjmu signálů jdou z přijímače GPS do řídicí navigační jednotky za účelem upřesnění polohy vozidla.

#### Navigační jednotka

Navigační jednotka vypočítává polohu vozidla a navádí Vás do cílového místa. Tato jednotka provádí porovnávání s mapou, korekturu GPS a zpřesňování vzdálenosti. Řídí také funkce nabídky, mechaniku DVD-ROM a interpretuje hlasové příkazy. Prostřednictvím řízení všech těchto položek vytvoří navigační jednotka signály navigačního obrazu a zvuku, a ty předá zobrazovací jednotce a audiosystému.

#### Vypočítání polohy vozidla

Navigační jednotka vypočítá polohu vozidla (směr jízdy a aktuální polohu) prostřednictvím přijímání signálů o změně směru ze snímače stáčivé rychlosti a signálů cestovní vzdálenosti ze signálu rychlosti vozidla (VSP) modulu ECM.

#### Doladění shody s mapou

Doladění shody s mapou se provádí zobrazením polohy vozidla na silnicích na mapě. Údaje mapy z DVD-ROM, jsou porovnávány s údaji o poloze vozidla a poloha vozidla je označena na nejbližší silnici. K upřesňování vůči mapě nedochází v případě, že vozidlo jede po silnici, která není uvedená na mapě, nebo pokud je poloha vozidla daleko od silnice na mapě.

#### Upřesňování GPS

Dolaďování GPS se provádí prostřednictvím označení polohy vozidla jako polohy vozidla podle GPS. Navigační jednotka porovnává své údaje o vypočítané poloze vozidla s údaji o poloze vozidla podle GPS. Pokud je mezi těmito dvěma údaji velký rozdíl, je zobrazena poloha vozidla upřesněná na základě polohy vozidla podle GPS.

#### Upřesňování vzdálenosti

Upřesňování vzdálenosti snižuje rozdíl mezi signálem cestovní vzdálenosti z VSP a daty o vzdálenosti na mapě. Navigační jednotka porovnává své údaje o vypočítané poloze vozidla s údaji o poloze vozidla podle GPS. Navigační jednotka při zpřesňování hodnotu sníží v případě, že je poloha vozidla vždy před před polohou vozidla podle GPS, nebo zvýší, to v případě, že je poloha vozidla vždy za polohou vozidla podle GPS.

#### Navádění na trasu

Navigační jednotka může vypočítat různé trasy do zvoleného cílového místa. Máte pět možností:

- Rychlá trasa - Vypočítá rychlejší trasu.
- Jednoduchá trasa - Vypočítá trasu s minimálním počtem zatáček a s využitím co největšího počtu hlavních silnic.
- Minimum dálnic - Vypočítá trasu bez využití dálnic. Pokud to není možné, sníží rozsah jízdy po dálnici na minimum.
- Minimum zpoplatněných silnic - Vypočítá trasu bez použití nebo s minimálním počtem zpoplatněných silnic.
- Krátká trasa - Vypočítá nejkratší trasu.

#### Zvukové navádění

Před příjezdem ke křižovatce nebo před projetím kolem silničního uzlu vysílá navigační jednotka zvukové pokyny k jízdě.
Tyto zvukové pokyny jsou realizovány prostřednictvím audiosystému a předních reproduktorů.
POZNÁMKA: Pokud navigační systém vydává hlasové příkazy, všechny reproduktory se ztlumí.

#### DVD-ROM

Údaje map (včetně všech měřítek a vzdáleností ) jsou uloženy na DVD-ROM. Tyto údaje obsahují:

- Vzdálenosti, šířky silnic, rychlostní omezení, dopravní předpisy, časy a vzdálenosti mezi křižovatkami a pokyny pro zvukové navádění.
- Zeměpisná šířka a zeměpisná délka podle GPS.

#### Signál logického ztlumení

Logické ztlumení provede audiosystém. Audiosystém stanoví, který zvukový zdroj má v reproduktorech přednost.
Přednost zvukových zdrojů je následující:
Nejvyšší prioritu má systém handsfree, dále navigace a nakonec audiosystém. Přednost je přenášena ze systému HFT do audiosystému vyhrazeným vedením. Signál pro ztlumení navigace je do audiosystému přenášen pomocí sběrnice GA-Net.
Navigační jednotka dočasně deaktivuje tlačítka hlasového ovládání, ale umožní poslech pokynů. Dále audiosystém potlačí výstup z rádia, přehrávače CD nebo jiných zvukových příslušenství.
Když navigační systém posílá příkaz pro navádění podle trasy, přední střední reproduktor se ztlumí a hlas navigace je slyšet v předních reproduktorech.
Pokud používáte hlasový systém ovládání navigace, všechny reproduktory se ztlumí a ze předních reproduktorů uslyšíte navádění navigace.

#### Zvuková jednotka

Audiosystém přijímá jízdní pokyny z navigační jednotky a vysílá je prostřednictvím předních reproduktorů i v případě, že je audiosystém právě používán.

#### Displej navigačního systému

Displej navigace používá displej s tekutými krystaly (LCD). LCD displej typu TFT má 7palcovou úhlopříčku, s rozložením typu stripe s přibližně 336 960 obrazovými prvky. Pod vlastním panelem s kapalnými krystaly jsou barevná fólie a fluorescenční světla.

#### Mikrofon

Mikrofon (na stropě u čtecího světla) přijímá hlasové signály a vysílá je do navigační jednotky nebo do systému HFT.

#### Tlačítko vytáčení

Aktivuje systém hlasového ovládání navigační jednotky, aby přijímala hlasové příkazy.

#### Tlačítko ukončení

Vrátí displej na předchozí obrazovku (stejná funkce jako tlačítko CANCEL).

#### Glosář

Následující slovníček pojmů obsahuje výrazy, které se vztahují k hlasovému ovládání navigačního systému.

Položka | Popis
--- | ---
Drobečky | Pro návrat na silnici zobrazenou v digitalizované databázi mapy lze sledovat body vyznačující pohyb vozidla mimo tyto cesty. Tuto funkci lze zapnout a vypnout na obrazovce nastavení 1.
CPU | Procesor. Hlavní součást navigačního systému, která řídí ostatní funkce elektroniky.
Databáze | Sestává se z dat pro mapu a dat POI (Points Of Interest), která jsou uložena na DVD.
Výpočet trasy | Výpočet polohy vozidla na mapě pomocí signálu snímačů rychlosti a stáčivé rychlosti, fungující i když je signál GPS rušený např. vysokými budovami nebo při jízdě v tunelu.
Digitalizované silnice | Silnice, které se objeví na obrazovce digitalizované navigační mapy. Název silnice se zobrazuje na spodu navigační obrazovky. Pokud vozidlo jede ‘‘mimo digitalizované cesty", navigační systém zobrazí zprávu ‘‘Not on a digitized road" (mimo digitalizované cesty). Po ujetí 804,5 m se zobrazí ‘‘drobečky".
Obrazovka s s ujednáním o právech | Obrazovka obsahující vymezení práv. Obsahuje ujednání, s nímž se musí uživatel seznámit a potvrdit souhlas, pokud chce užívat navigační systém.
DVD nebo DVD-ROM | Disk DVD Disk obsahuje navigační program a jeho databázi. V návodu navigačního systému najdete informace o způsobu objednání náhradního nebo aktualizovaného disku DVD.
ECM | Řídicí modul motoru Obvykle zmiňovaný jako ECM.
ČKD | Často kladené dotazy V návodu navigačního systému najdete přehled často kladených dotazů a informace o způsobech odstraňování závad.
Sběrnice GA-Net | Komunikační vedení systému
GPS | Globální navigační systém Síť 24 komunikačních satelitů obíhajících kolem zeměkoule. Navigační systém může pro přesný výpočet polohy vozidla na mapě současně přijímat signály z 12 satelitů.
H/U | Hlavní jednotka
Inicializace | Znamená dobu potřebnou pro získání informací ze satelitů systému GPS po jakémkoli přerušení funkce navigačního systému. Může to trvat 10 až 45 minut.
LCD | Displej LCD (obrazovka navigačního systému)
Porovnání s mapou | Získané informace GPS umožňují navigačnímu systému určit polohu vozidla na mapě. Porovnání shody s mapou se provádí, pokud je na spodu obrazovky zobrazována i ulice, v níž se vozidlo nachází.
Mic | Zkratka pro mikrofon používaný pro hlasové příkazy. Mikrofon je umístěn u čtecího světla na stropě.
MW | Okno navádění Během cesty k zadanému cíly se v tomto okně zobrazují naváděcí pokyny pro další jízdu.
Navi | Zkratka pro navigační systém
Off Route (mimo digitalizované cesty) | Zpráva, která se zobrazí, pokud vozidlo opustí silnice zaznamenané v mapě. Body - (‘‘drobečky'') zobrazované po zapnutí této funkce v nabídce nastavení. Slouží uživateli jako značky pro nalezení cesty zpět na silnici obsaženou v mapě. Na spodu displeje se zobrazuje zpráva ‘‘Not on a digitized road" (mimo digitalizované cesty). Drobečky se zobrazí po ujetí 804,5 m.

Položka | Popis
--- | ---
Nezmapované oblasti | Zpravidla venkovské oblasti, kde jsou digitalizovány pouze hlavní silnice. Ostatní cesty jsou zde zobrazeny světle hnědou barvou, pouze orientačně, jako neověřené.
POI | Vyznačená místa Zaznamenaná místa jako podniky, školy apod., která lze vyhledávat v nabídce ‘‘places" hlavního menu.
Polygon | Barevně označená místa na mapě označující parky, školní areály apod. Legendu barevného značení najdete v návodu navigačního systému.
QWERTY | Označení rozložení znaků na klávesnici. Rozložení lze změnit na abecední v režimu nastavení.
Konektor SCS | Konektor se 2 kolíky, sloužící pro diagnostiku navigačního systému.
Ladění | Soustavně aktualizovaný faktor podrobnosti navigačního systému. Viz poznámky k vlastnímu nastavení citlivosti v popisu systému nebo režimu diagnostiky tohoto návodu.
Neověřené ulice | Ulice, které nebyly prověřeny z hlediska dopravních omezení apod. Jsou zobrazeny světle hnědou barvou. V těchto oblastech lze zadávat cílové adresy, ale podle nastavení navádění v neověřených oblastech (‘‘Unverified Routing") může v poslední nejbližší ověřené ulici přestat fungovat hlasové navádění.
Ověřené ulice | Zahrnují podrobné informace o ulicích velkých měst a dalších meziměstských cestách. Tyto cesty jsou na mapě zobrazeny černě.
VP | Poloha vozidla. Nacházíte-li se v režimu mapy, tato ikona zobrazuje polohu vozidla na mapě. Dotekem této ikony zobrazíte zeměpisnou šířku, zeměpisnou výšku a elevaci vaší aktuální polohy.
VR | Hlasová identifikace. Umožňuje ovládat mnoho funkcí navigace. Hardware se skládá z mikrofonu, tlačítek (vytáčení/ukončení) na volantu a z předních reproduktorů. Více informací naleznete v přehledu.
VSP | Signál rychlosti vozidla. Tento signál vycházející z modulu ECM se používá k aktualizaci polohy vozidla na mapě. Tyto signály neukazují směr (dopředu nebo dozadu). Pokud couváte, navigace obdrží signál z jednotky MICU a posune VP na mapě dozadu.
VSS | Snímač rychlosti vozidla. Snímač rychlosti předlohového hřídelu snímá otáčky výstupního hřídelu u převodovky a posílá signály modulu ECM. Modul ECM tyto signály posílá navigačnímu systému.
Snímač stáčivé rychlosti | Toto zařízení umístěné v řídicí jednotce navigačního systému snímá boční pohyby při zatáčení vozidla. Podrobný popis provozu tohoto snímače je uveden v této příručce.

### Vstupy a výstupy navigační jednotky pro konektor A (20P)

Číslo vývodu | Barva vodiče | Název vývodu | Popis | Napětí (cca) | Příznak
--- | --- | --- | --- | --- | ---
1 | WHT | R SIG (červený signál) | Signálový červené barvy | 0-1 V AC | Při otevření: Chybí červená barva (viz diagnostika ‘‘RGB Color''). Zkrat na kostru: Chybí červená barva (viz diagnostika ‘‘RGB Color'').
2 | RED | G SIG (zelený signál) | Signálový zelené barvy | 0-1 V AC | Při otevření: Zelená barva chybí (viz diagnostika ‘‘RGB Color''). Zkrat na kostru: Zelená barva chybí (viz diagnostika ‘‘RGB Color'').
3 | GRY | SIG SHIELD GND (signál stínění) | Stínění pro vývody č. 1, 2, 11, 12, 13 | 0 V | Při otevření: Displej se nezmění. Zkrat na kostru: Displej se nezmění.
4 | ORN | SI (vstupní signál klimatizace) | Vstupní signál klimatizace | 0-napětí baterie kolísá | Při otevření: Hlasové ovládání je nefunkční. Zkrat na kostru: Hlasové ovládání je nefunkční.
5 | GRY | ILL (+) (kladný pól osvětlení) | Parkovací světlo na signál od osvětlení přístrojové desky a konzoly, skříňky pojistek a relé pod kapotou | Rozsvícené = napětí baterie, zhasnuté = 0 V | Při otevření: Pokud je jas nastaven na ‘‘Auto'', noční režim displeje při zapnutí světel nefunguje. Zkrat na kostru: Spálená pojistka č. 14 (7,5 A) ve skříňce pojistek a relé pod přístrojovou deskou.
9 | GRY | ECU BUS (GA-NET) SHIELD GND (stínění sběrnice displeje) | Stínění pro vývody č. 10, 20 sběrnice displeje | 0 V | Při otevření: Displej se nezmění. Zkrat na kostru: Displej se nezmění.
10 | GRN | ECU BUS (+) (GA-NET) (kladný pól sběrnice displeje) | Datová sběrnice (+) GA-Net | 0-5 V kolísá průměrně 2,5 V v závislosti na vytížení sběrnice | Při otevření: Tlačítka navigace a doteková obrazovka nefungují. Zkrat na kostru: Tlačítka navigace nefungují.

Číslo vývodu | Barva vodiče | Název vývodu | Popis | Napětí (cca) | Příznak
--- | --- | --- | --- | --- | ---
11 | YEL | B SIG (modrý signál) | Signálový modré barvy | 0-1 V AC | Při otevření: Modrá barva chybí (viz diagnostika ‘‘RGB Color''). Zkrat na kostru: Modrá barva chybí (viz diagnostika ‘‘RGB Color'').
12 | BLK | C SIG (kompozitní signál) | Kompozitní video (vertikální / horizontální) Synchronizační signál | 0,3 V AC | Při otevření: Obraz se posunuje horizontálně, barvy jsou stále viditelné. Zkrat na kostru: Obraz se posunuje horizontálně, barvy jsou stále viditelné.
13 | GRN | GND SIG (signál ukostření) | Uzemnění pro barevný signálový | 0 V | Při otevření: Displej se nezmění. Zkrat na kostru: Displej se nezmění.
14 | PUR | SO (výstupní signál klimatizace) | Výstupní signál klimatizace | 0-napětí baterie kolísá | Při otevření: Hlasové ovládání klimatizace je nefunkční. Zkrat na kostru: Hlasové ovládání klimatizace je nefunkční.
15 | BRN | CLK (taktovací signál klimatizace) | Synchronizační signál | 0-napětí baterie kolísá | Při otevření: Hlasové ovládání klimatizace je nefunkční. Zkrat na kostru: Hlasové ovládání klimatizace je nefunkční.
17 | WHT | JOG (Jog) | Funkční signál ovladače | 0-5 V kolísá | Při otevření: Navigační systém nefunguje Zkrat na kostru: Navigační systém nefunguje
19 | BLK | JOG SHIELD (stínění jog) | Stínění pro signál ovladače | ——— | ———
20 | RED | ECU BUS (-) (GA-NET) (záporný pól sběrnice displeje) | Datová sběrnice (-) GA-Net | 0-5 V kolísá nominálně 2,5 V | Při otevření: Tlačítka navigace a doteková obrazovka nefungují. Zkrat na kostru: Tlačítka navigace fungují správně.

### Vstupy a výstupy navigační jednotky pro konektor B (14P)

Číslo vývodu | Barva vodiče | Název vývodu | Popis | Napětí (cca) | Příznak
--- | --- | --- | --- | --- | ---
4 | RED | RG R (+) (kladný pól hlasového navádění pravé strany) | Pravý zvukový signál hlasového navádění a nápovědy pro hlasovou identifikaci (VR) | Zvukový signál (0,004-0,04 V) | Při otevření: Pokud je hlasové ovládání aktivní, reproduktory audiosystému pískají, pokud není aktivní, nepískají. Zkrat na kostru: Pokud je hlasové ovládání aktivní, reproduktory audiosystému pískají, pokud není aktivní, nepískají.
5 | WHT | RG L (+) (kladný pól hlasového navádění levé strany) | Levý zvukový signál hlasového navádění a nápovědy pro hlasovou identifikaci (VR) | Zvukový signál (0,004-0,04 V) | Při otevření: Pokud je hlasové ovládání aktivní, reproduktory audiosystému pískají, pokud není aktivní, nepískají. Zkrat na kostru: Pokud je hlasové ovládání aktivní, reproduktory audiosystému pískají, pokud není aktivní, nepískají.
6 | BLU | MIC OUT (+) (kladný pól signálu mikrofonu) | Kladný pól výstupního signálu mikrofonu | 4-5 V (tlačítko VYTÁČENÍ stisknuté) | Při otevření: Obrazovka diagnostiky signalizuje žádný signál mikrofonu: ‘‘Navi System Link'' a nastavení ‘‘Mic Level''. Zkrat na kostru: Obrazovka diagnostiky signalizuje žádný signál mikrofonu: ‘‘Navi System Link'' a nastavení ‘‘Mic Level''.
10 | PUR | NAVI STRG SWITCH (spínače řazení) | Výstup spínače řazení | 4-5 V (tlačítko vytáčení stisknuté) 2,5-3 V (tlačítko ukončení stisknuté) | Při otevření: Spínač / tlačítka ‘‘vytáčení‘‘ a ‘‘ukončení na volantu‘‘ nefungují. Zkrat na kostru: Spínač / tlačítka ‘‘vytáčení‘‘ a ukončení na volantu nefungují.
11 | GRY | RG SHIELD GND (stínění pro navádění trasy) | Stínění pro vývody č. 5, 12 | 0 V | Při otevření: Výstup hlasu nereaguje. Zkrat na kostru: Výstup hlasu nereaguje.
12 | BLK | RG GND (ukostření pro navádění trasy) | Ukostření pro hlasové navádění a nápovědy pro hlasovou identifikaci (VR) | 0 V | Při otevření: Výstup hlasu nereaguje. Zkrat na kostru: Výstup hlasu nereaguje.
13 | GRY | MIC OUT SHIELD (stínění mikrofonu) | Stínění pro vývody č. 6, 14 | 0 V | Při otevření: Hlasová identifikace nereaguje. Zkrat na kostru: Hlasová identifikace nereaguje.
14 | PNK | MIC OUT (-) (ukostření mikrofonu) | Ukostření pro signál mikrofonu | 0 V | Při otevření: Diagnostika signalizuje žádný signál mikrofonu: ‘‘Navi System Link'' a nastavení ‘‘Mic Level''. Zkrat na kostru: Hlasová identifikace nereaguje.

### Vstupy a výstupy navigační jednotky pro konektor C (8P)

Číslo vývodu | Barva vodiče | Název vývodu | Popis | Napětí (cca) | Příznak
--- | --- | --- | --- | --- | ---
1 | WHT | +B BACK UP (napájení +B) | Nepřetržité napájení | Napětí baterie | Při otevření: Obraz displeje zmizí (podsvětlení displeje stále svítí). POZNÁMKA: Systém se restartuje na obrazovku ‘‘zadání kódu''. Zkrat na kostru: Spálená pojistka č. 16 (15 A) ve skříňce pojistek a relé pod kapotou.
2 | PUR | ACC RADIO (příslušenství) | Napájení příslušenství | Napětí baterie při zapnutém zapalování do polohy II | Při otevření: Obraz displeje zmizí (podsvětlení displeje stále svítí). POZNÁMKA: Po zpětném připojení se systém se restartuje na obrazovku ‘‘zadání kódu''. Zkrat na kostru: Spálená pojistka č. 35 (7,5 A) ve skříňce pojistek a relé pod přístrojovou deskou.
4 | BLK | GND (ukostření) | Uzemnění navigační jednotky | 0 V | Při otevření: Systém nereaguje. Zkrat na kostru: Systém nereaguje.
5 | BRN | BACK LT- (světlo zpátečky) | Signál zpátečky řadicí páky od spínače světla zpátečky | Napětí baterie při zařazené zpátečce: Jinak 0 V | Při otevření: Navigace neidentifikuje zpětný signál. Obrazovka diagnostiky ‘‘Car Status'' (stav vozidla), ‘‘Back'' (zpět) =0. Zkrat na kostru: Spálená pojistka č. 10 (7,5 A) ve skříňce pojistek a relé pod přístrojovou deskou.
6 | BLU | VSP (impuls rychlosti vozidla) | Signál rychlosti vozidla z modulu ECM | Pulzuje mezi 0-5 V: Průměrně 2,5 V, při jízdě | Při otevření: Žádný signál rychlosti vozidla. Obrazovka diagnostiky ‘‘Car Status'' (stav vozidla), VSP Navi=0 Zkrat na kostru: Žádný signál rychlosti vozidla. Obrazovka diagnostiky ‘‘Car Status'' (stav vozidla), VSP Navi=0
7 | RED | DIAG + (kladný pól diagnostiky) | Servisní kontrolní signál pro navigační systém | 5-6 V | Při otevření: Systém nereaguje. Zkrat na kostru: Systém přejde do režimu diagnostiky
8 | YEL | DIAG - (záporný pól diagnostiky) | Uzemnění pro servisní kontrolní signál | 0 V | Při otevření: Systém nereaguje. Zkrat na kostru: Systém nereaguje.

### Vstupy a výstupy navigační jednotky pro konektor D (2P)

Číslo vývodu | Barva vodiče | Název vývodu | Popis | Napětí (cca) | Příznak
--- | --- | --- | --- | --- | ---
1 | ——— | GPS | Signál GPS (5 V vstupní, výstupní signál GPS) | 5 V | Při otevření: Ikona GPS na obrazovce je bílá, obrazovka systémového vedení ANT ukazuje ‘‘NG.''Zkrat na kostru: Stejné jako přerušení.
2 | ——— | GPS SH | Stínění pro vývod č. 1 | 0 V | Při otevření: Ikona GPS na obrazovce je bílá, obrazovka systémového vedení ANT ukazuje ‘‘NG.''Zkrat na kostru: Systém nereaguje.

### Vstupy a výstupy navigační jednotky pro konektor E (3P)

Číslo vývodu | Barva vodiče | Název vývodu | Popis | Napětí (cca) | Příznak
--- | --- | --- | --- | --- | ---
1 | ——— | RDS TMC | Signál RDS TMC (5 V vstupní, výstupní signál RDS-TMC) | ——— | Při otevření: Špatný příjem nebo rušení dopravního hlášení. Zkrat na kostru: Stejné jako přerušení.
2 | ——— | RDS TMC SHIELD | Stínění pro vývod č. 1 | ——— | Při otevření: Špatný příjem nebo rušení dopravního hlášení. Zkrat na kostru: Systém nereaguje.

### Vstupy a výstupy displeje navigace pro konektor 20P

Číslo vývodu | Barva vodiče | Název vývodu | Popis | Napětí (cca) | Příznak
--- | --- | --- | --- | --- | ---
1 | WHT | +B BACK UP (napájení +B) | Nepřetržité napájení | Napětí baterie | Při otevření: Obrazovka zcela vypnutá (nesvítí ani podsvícení). Zkrat na kostru: Spálená pojistka č. 16 (15 A) ve skříňce pojistek a relé pod kapotou.
2 | PUR | ACC RADIO (příslušenství) | Napájení příslušenství | Napětí baterie při zapnutém zapalování do polohy II | Při otevření: Displej a tlačítka nefungují. Zkrat na kostru: Spálená pojistka č. 35 (7,5 A) ve skříňce pojistek a relé pod přístrojovou deskou.
3 | BLU | ECU BUS (+) (GA-NET) | Datová sběrnice (+) GA-Net | 0-5 V kolísá průměrně 2,5 V v závislosti na vytížení sběrnice | Při otevření: Tlačítka navigace nefungují. Zkrat na kostru: Tlačítka navigace nefungují.
4 | BRN | BUS (GA-NET) SHIELD GND | Stínění pro vývody č. 3, 13 | 0 V | Při otevření: Displej se nezmění. Zkrat na kostru: Displej se nezmění.
5 | GRN | ECU BUS (+) (GA-NET) (kladný pól sběrnice) | Datová sběrnice (+) GA-Net | 0-5 V kolísá průměrně 2,5 V v závislosti na vytížení sběrnice | Při otevření: Tlačítka navigace nefungují. Zkrat na kostru: Tlačítka navigace nefungují.
6 | GRN | SCTY RADIO | Signál zabezpečení k zadní obrazovce | 0 V | Při otevření: Je-li systém zabezpečení nastaven, při vytažení obrazovky se nespustí. Zkrat na kostru: Systém zabezpečení nastaven, při vytažení obrazovky se nespustí.
8 | WHT | R SIG (červený signál) | Signálový červené barvy | 0-1 V AC | Při otevření: Chybí červená barva (viz diagnostika ‘‘RGB Color''). Zkrat na kostru: Chybí červená barva (viz diagnostika ‘‘RGB Color'').
9 | RED | G SIG (zelený signál) | Signálový zelené barvy | 0-1 V AC | Při otevření: Zelená barva chybí (viz diagnostika ‘‘RGB Color''). Zkrat na kostru: Zelená barva chybí (viz diagnostika ‘‘RGB Color'').
10 | BLK | GND (ukostření) | Uzemnění pro zobrazovací jednotku | 0 V | Při otevření: Displej se nezmění. Zkrat na kostru: Displej se nezmění.

Číslo vývodu | Barva vodiče | Název vývodu | Popis | Napětí (cca) | Příznak
--- | --- | --- | --- | --- | ---
11 | GRY | ILL (+) (kladný pól osvětlení) | Parkovací světlo na signál od osvětlení přístrojové desky a konzoly | Napětí baterie, pokud se rozsvítí: jinak 0 V | Při otevření: Pokud je jas nastaven na ‘‘Auto'', noční režim displeje při zapnutí světel nefunguje. Zkrat na kostru: Spálená pojistka č. 14 (7,5 A) ve skříňce pojistek a relé pod přístrojovou deskou na straně spolujezdce.
13 | PNK | ECU BUS (-) (GA-NET) | Datová sběrnice (-) GA-Net | 0-5 V kolísá průměrně 2,5 V v závislosti na vytížení sběrnice | Při otevření: Tlačítka navigace nefungují. Zkrat na kostru: Tlačítka navigace fungují správně.
14 | GRY | ECU BUS (GA-NET) SHIELD GND (stínění sběrnice displeje) | Stínění pro vývody č. 5, 15 sběrnice displeje | 0 V | Při otevření: Displej se nezmění. Zkrat na kostru: Displej se nezmění.
15 | RED | ECU BUS (-) (GA-NET) (záporný pól sběrnice displeje) | Datová sběrnice (-) GA-Net | 0-5 V kolísá průměrně 2,5 V v závislosti na vytížení sběrnice | Při otevření: Tlačítka navigace nefungují. Zkrat na kostru: Tlačítka navigace fungují správně.
16 | BRN | NAVI SCTY | Signál zabezpečení z měniče CD | 0 V | Při otevření: Systém zabezpečení nastaven, při vytažení obrazovky se nespustí. Zkrat na kostru: Je-li systém zabezpečení nastaven, při vytažení obrazovky se nespustí.
17 | GRN | GND SIG (signál ukostření) | Ukostření pro signál barvy | 0 V | Při otevření: Displej se nezmění. Zkrat na kostru: Displej se nezmění.
18 | YEL | B SIG (modrý signál) | Signálový modré barvy | 0-1 V AC | Při otevření: Modrá barva chybí (viz diagnostika ‘‘RGB Color''). Zkrat na kostru: Modrá barva chybí (viz diagnostika ‘‘RGB Color'').
19 | BLK | C SIG (kompozitní signál) | Kompozitní video - synchronizační signál (vertikální / horizontální) | 0,3 V AC | Při otevření: Obraz se posunuje horizontálně, barvy jsou stále viditelné. Zkrat na kostru: Obraz se posunuje horizontálně, barvy jsou stále viditelné.
20 | GRY | SIG SHIELD GND (signál stínění) | Stínění pro vývody č. 8, 9, 17, 18, 19 | 0 V | Při otevření: Displej se nezmění. Zkrat na kostru: Displej se nezmění.

### Umístění konektoru navigačního systému